哪吒扩展板
Contents
12. 哪吒扩展板#
12.1. 简介#
哪吒是一款全能型的micro:bit扩展板。板载4路舵机驱动，4路电机驱动，7路传感器扩展接口；传感器接口均采用RJ11接头，防呆防反插，方便学生们在课堂上快速准确连线；外壳设有乐高和慧鱼结构件兼容接口，可将电子模块与主流结构件结合起来，方便学生们搭建个性化的micro:bit创意编程作品。
12.2. 特性#
RJ11端口设计，防止误插，易于使用。
12.3. 技术规格#
12.4. 外形与定位尺寸#
12.5. 主要模块介绍#
当处于关机状态下，按一次电源开关即可开机，此时电源指示灯点亮；
当处于开机状态下，连续按下两次电源开关即可关机，此时电源指示灯熄灭；
当开机状态下，发现电源指示灯闪烁，则是电量不足，可以通过USB电源接口进行充电。
12.6. 添加专属扩展库#
在MakeCode的代码抽屉中点击“高级”，查看更多代码选项。
为了给哪吒扩展板编程，我们需要添加一个扩展库。在代码抽屉底部找到“扩展”，并点击它。这时会弹出一个对话框，搜索“哪吒”，然后点击下载这个代码库。
*注意：*如果你得到一个提示说一些代码库因为不兼容的原因将被删除，你可以根据提示继续操作，或者在项目菜单栏里面新建一个项目。
12.7. 使用方法#
TT马达使用案例#
如图所示编写程序#
参考程序#
请参考程序连接：https://makecode.microbit.org/_8g40hhK9rLvW
你也可以通过以下网页直接下载程序，下载完成后即可开始运行程序。
结果#
按键A按下时两个电机一起转动，当按键B按下时接在M1接口的电机停止转动，当按键A和B同时按下时两个电机同时停止转动。
舵机使用案例#
如图所示编写程序#
参考程序#
请参考程序连接：https://makecode.microbit.org/_hFmaEV1sAay3
你也可以通过以下网页直接下载程序，下载完成后即可开始运行程序。
结果#
按键A按下时180°舵机转动到0°，按键B按下时360°舵机转动到360°，当按键A和按键B同时按下时，连续转动舵机以100%的速度转动。
12.8. python编程#
步骤 1#
下载压缩包并解压EF_Produce_MicroPython-master 打开Python editor
为了给哪吒扩展板编程，我们需要添加nezha.py文件。点击Load/Save，然后点击Show Files（1）下拉菜单，再点击Add file在本地找到下载并解压完成的PlanetX_MicroPython文件夹，从中选择nezha.py文件添加进来。
步骤 2#
参考程序#
from microbit import *
from nezha import *
nezha = NEZHA()
nezha.set_motors(1, 100)
while True:
nezha.set_servo(1, 90)
sleep(1000)
nezha.set_servo(1, 0)
sleep(1000)
结果#
连接在哪吒扩展板的M1的电机以100%的速度转动，连接在哪吒扩展板的S1的舵机循环转动到90度，延时一秒，转到0度，再延时一秒。
音乐播放案例#
参考程序#
from microbit import*
import music
music.play(music.NYAN)
注释：import music是导入音乐库语句，调用music.play()函数，参数music.NYAN是内置的音乐。内置乐曲和旋律库如下表所示：
结果#
播放micro:bit内置音乐。
参考程序#
from microbit import *
import music
a = ["C4:4","D4:4","E4:4","C4:4"] #两只老虎
b = ["E4:4","F4:4","G4:8"] #跑得快
c = ["G4:2","A4:2","G4:2","F4:2"] #一只没有
d = ["E4:4","C4:4"] #眼睛/尾巴
e = ["D4:4","G3:4","C4:8"] #真奇怪
two_tiger = 2*a+2*b+c+d+c+d+2*e
music.play(two_tiger)
结果#
播放自定义音乐《两只老虎》。