# Case 07: 游戏手柄控制积木小车
## 目的
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- 使用Ring:bit六合一搭建套件制作一辆积木小车，并通过手柄控制.
## 使用材料
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[六合一积木搭建套件（淘宝购买链接）](https://item.taobao.com/item.htm?ft=t&id=619734013239)
[游戏手柄（淘宝购买链接）](https://item.taobao.com/item.htm?ft=t&id=582662338443)
## 积木搭建
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请参考[Ring:bit六合一搭建套件案例02：积木小车](https://www.elecfreaks.com/learn-cn/microbitKit/ring_bit_bricks_pack/ringbit_bricks_pack_case_02.html#ring-bit02)进行结构搭建。
## 软件
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[MicroSoft makecode](https://makecode.microbit.org/#)
## 编程
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### 步骤 1
在MakeCode的代码抽屉中点击“高级”，查看更多代码选项。
### 步骤 2 小车编程
为了给Ring:bit六合一搭建套件编程，我们需要添加一个扩展库。在代码抽屉底部找到“扩展”，并点击它。这时会弹出一个对话框，搜索”Ringbit”，然后点击下载这个代码库。
*注意：*如果你得到一个提示说一些代码库因为不兼容的原因将被删除，你可以根据提示继续操作，或者在项目菜单栏里面新建一个项目。
在当开机时(开始)积木块中设置无线电组别为1，一定要和遥控端设置为同一组别，否则无法匹配。
然后在当接收到数据积木块中插入两次判断语句，分别判断无线电接收值name是否为x或者y；
当无线电收到的name值为x时，为加速度计X轴数据，将value值保存到xValue变量；
当无线电收到的name值为y时，为加速度计Y轴数据，将value值保存到yValue变量；
在无限循环积木块中，设置左轮速度为yValue+xValue，右轮速度为yValue-xValue。
### 程序
请参考程序连接： [https://makecode.microbit.org/_1vAgLo3Ky5Rm](https://makecode.microbit.org/_1vAgLo3Ky5Rm)
你也可以通过以下网页直接下载程序。
### 步骤 3 游戏手柄编程
为了给游戏手柄编程，我们需要添加一个扩展库。在代码抽屉底部找到“扩展”，并点击它。这时会弹出一个对话框，搜索”joystickbit”，然后点击下载这个代码库。
*注意：*如果你得到一个提示说一些代码库因为不兼容的原因将被删除，你可以根据提示继续操作，或者在项目菜单栏里面新建一个项目。
在当开机时积木块中设置无线电组别为1；
X轴和Y轴的数值范围为0~1023，当摇杆位置在中心的时候，它的理论值为512，故需要将0~1023map映射到-100~100这个范围之内。
在无限循环积木块中设置变量x它的值为X轴的读值映射到-100~100这个范围的值。
在无限循环积木块中设置变量y它的值为y轴的读值映射到100~-100这个范围的值。
通过无线发送值将变量x和变量y发送出去。
### 程序
请参考程序连接：[https://makecode.microbit.org/_Ct3UpWKx3eb0](https://makecode.microbit.org/_Ct3UpWKx3eb0)
你也可以通过以下网页直接下载程序。
### Result
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用手柄摇杆可以控制小车前进后退转弯速度等。
## Exploration
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## FAQ
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## Relevant File
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