# micro:bit XGO Robot Kit 简介



## 前言
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本文档提供了恩孚科技推出的 XGO 产品的相关说明和学习内容，帮助您更容易的使用 XGO 产品。



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## 简介
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XGO 是一款专为青少年人工智能教育而设计的仿生四足机器狗套装，XGO 拥有12个自由度，可以像真实的宠物狗一样实现全向移动与花式造型表演，让孩子们可以与它玩耍的过程中学习机械、电子、编程和AI，为适应未来人工智能生活打下基础。



## 产品图片
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![](./images/microbit-xgo-robot-kit-16.png)



## 产品特性
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- 桌面级尺寸：XGO 仅一本书大小，小巧的身躯放在桌子上也能愉快玩耍。
- 全金属外壳：全铝合金外壳，表面覆盖阳极氧化镀膜，与苹果电脑一样的外壳工艺，高品质触手可及。
- 12自由度：每只脚装有3个舵机，合计12个高品质数字舵机为 XGO 带来灵活多变的生动体验。
- 内置表演动作：内置超过19种常见动作，如趴下、撒尿、握手......无论是APP遥控还是编程控制都能更容易上手。
- micro:bit编程：支持Makecode与Python编程，还可以接入Arduino，树莓派等其他主控进行二次开发。



## 产品参数
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| 品名             | micro:bit XGO Robot Kit |
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| 电池             | 内置 7.4V 1500Ah 锂电池 |
| 充电器输入       | 100-240V 50~60Hz        |
| 充电器输出       | 8.4V 1A                 |
| 续航时间         | 120min                  |
| 机身材质         | 铝合金                  |
| 主控IC           | PLA                     |
| 编程方式         | STM32/ESP32             |
| APP遥控          | Makecode、Python        |
| 2.4G 遥控器      | 支持                    |
| 尺寸（长×宽×高） | 支持                    |
| 净重             | 500g                    |



## 产品清单
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![](./images/microbit-xgo-robot-kit-square-27.png)



## 准备工作
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### 开机

把机器狗按照卧姿摆放，避免关节卡死，然后按下机器狗背部的电源开关，开关上的电源环形灯亮起，机器狗缓缓站立，表示开机成功。



![](./images/microbit-xgo-kaiji.gif)



### 关机

按下背部电源开关，环形灯开始闪烁，机器狗缓缓趴下，然后环形灯熄灭，表示系统完全关机。



![](./images/microbit-xgo-guanji.gif)



### 充电

当机器狗电量过低时，机器狗开关按键的环形灯闪烁并趴下，此时代表机器狗需要充电。 将锂电池专用充电器插入机器狗腹部的充电口，约2小时可以充满电，充电时充电器电源指示灯为红色，如充满电指示灯变成绿色。



![](./images/microbit-xgo-chongdian.gif)



## 常见问题
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## 相关文档
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关于micro:bit的学习文档请参考其[官方网站]((https://www.microbit.org/))

关于Ring:bit的学习文档请参考其[使用文档](https://www.elecfreaks.net/learn-cn/microbitKit/ring_bit_v2/ring_bit_v2.html),以及其扩展库相关说明[文档](https://www.elecfreaks.net/learn-cn/microbitKit/ring_bit_v2/ring_bit_car_v2_extensions.html)