# 案例01-走出正方形



## 目的
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让 XGO 实现经过的路线为正方形；



## 使用材料
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1 × micro:bit XGO Robot Kit 套件



## 硬件连接
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使用数据线将电脑与micro:bit 相连；

![](./images/microbit-xgo-robot-kit-22.png)



## 软件平台
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[Makecode](https://makecode.microbit.org/#)

![](./images/microbit-xgo-robot-kit-10.png)



## 编程
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将 XGO 的扩展库添加到 makecode 中;

![](./images/microbit-xgo-robot-kit-11.png)

![](./images/microbit-xgo-robot-kit-12.png)

![](./images/microbit-xgo-robot-kit-13.png)

![](./images/microbit-xgo-robot-kit-14.png)



## 程序
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### 示例程序



![](./images/microbit-xgot-robot-kit-case01-out-of-the-square-01.png)



请参考程序链接：[Out of the Square](https://makecode.microbit.org/_3WaJt82pkbqd)

同时，可以直接下载下方程序；

<div style="position:relative;height:0;padding-bottom:70%;overflow:hidden;"><iframe style="position:absolute;top:0;left:0;width:100%;height:100%;" src="https://makecode.microbit.org/#pub:_3WaJt82pkbqd" frameborder="0" sandbox="allow-popups allow-forms allow-scripts allow-same-origin"></iframe></div> 



## 相关问题
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如果 XGO 没有完全走出正方形轨迹，可适当调整时间和速度；



## 思考
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能否让 XGO 走出圆形轨迹？