# 案例16:炫彩灯光 ## 目的 --- - 模拟警车的灯光效果。 ## 使用材料 --- - [天蓬智能车(淘宝购买链接)](https://item.taobao.com/item.htm?ft=t&id=627045784239) ![](./images/TPBot_tianpeng_case_01_01.png) ## 硬件连接 将彩虹灯环连接到天蓬智能车的端口1。 ![](./images/TPBot_tianpeng_case_16_03.png) ## 软件 --- [微软makecode](https://makecode.microbit.org/#) ## 编程 --- - 在MakeCode的代码抽屉中点击`高级`,查看更多代码选项。 ![](./images/TPBot_tianpeng_case_01_02.png) - 为了给天蓬智能车编程,我们需要添加一个扩展库。在代码抽屉底部找到`扩展`,并点击它。这时会弹出一个对话框,搜索`tpbot`,然后点击下载这个代码库。 ![](./images/TPBot_tianpeng_case_01_03.png) - 为了给彩虹灯环编程,我们需要添加一个代码库。在代码抽屉底部找到“扩展”,并点击它。这时会弹出一个对话框。搜索`PlanetX`,然后点击下载这个代码库。 ![](./images/TPBot_tianpeng_case_15_03.png) ##示例程序 - `当开机时`显示图标,初始化彩虹灯环为8颗LED并连接在J1端口,设置天蓬智能车前进速度为50%。 - 当A键按下时,设置变量`i`为1;当B键按下时,设置变量`i`为0. - 在`无限循环`中,判断变量`i`的值,当变量`i`等于1时,设置彩虹灯环显示红色灯光,延时500ms,显示蓝色灯光,再延时500ms;否则设置彩虹灯环显示黑色。 ![](./images/TPBot_tianpeng_case_16_04.png) ### 程序 - 请参考程序连接:[https://makecode.microbit.org/_TvrRaMJLKPWr](https://makecode.microbit.org/_TvrRaMJLKPWr) - 你也可以通过以下网页直接下载程序。
--- ## 结论 --- - 开启电源后,天蓬智能车向前行驶,通过按下micro:bit上的A键使彩虹灯环循环切换红色灯光和蓝色灯光,按下micro:bit上的B键则关闭彩虹灯环 ## 思考 --- ## 常见问题 --- Q:使用案例中的代码发现小车不能正常运行? A:电池电量不足,增大程序中的小车速度参数的数值,并测试。 ## 相关阅读 ---