# 案例10：防坠落小车

## 目的
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- 沿着桌面边缘贴一圈黑色胶纸，天蓬智能车检测到黑线时会迅速后退，然后换一个方向继续前进。

## 使用材料
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- [天蓬智能车（淘宝购买链接）](https://item.taobao.com/item.htm?ft=t&id=627045784239)



![](./images/TPBot_tianpeng_case_01_01.png)





## 软件
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[微软makecode](https://makecode.microbit.org/#)


## 编程
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- 在MakeCode的代码抽屉中点击`高级`，查看更多代码选项。

![](./images/TPBot_tianpeng_case_01_02.png)

- 为了给天蓬智能车编程，我们需要添加一个扩展库。在代码抽屉底部找到`扩展`，并点击它。这时会弹出一个对话框，搜索`tpbot`，然后点击下载这个代码库。

![](./images/TPBot_tianpeng_case_01_03.png)

##示例程序
- `当开机时`设置micro:bit的LED矩阵显示爱心图标，天蓬智能车车头灯亮白色灯光。
- 在`无限循环`中，判断巡线传感器是否检测都黑线，当巡线传感器都检测到黑线时，小车以30%的速度后退一秒，然后以30%的速度左转0.5秒，如果巡线传感器没有检测到黑线，则小车以30%的速度前进。

![](./images/TPBot_tianpeng_case_10_04.png)

### 程序
- 请参考程序连接：[https://makecode.microbit.org/_EuLWzL4ohego](https://makecode.microbit.org/_EuLWzL4ohego)

- 你也可以通过以下网页直接下载程序。

<div style="position:relative;height:0;padding-bottom:70%;overflow:hidden;"><iframe style="position:absolute;top:0;left:0;width:100%;height:100%;" src="https://makecode.microbit.org/#pub:_EuLWzL4ohego" frameborder="0" sandbox="allow-popups allow-forms allow-scripts allow-same-origin"></iframe></div>  
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## 结论
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- 开机时micro:bit的LED矩阵显示爱心图案，天蓬智能车车头灯亮白色灯光，并向前行驶。当行驶到黑线范围时，天蓬智能车后退并左转，然后继续行驶。


## 思考
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## 常见问题
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Q:使用案例中的代码发现小车不能正常运行？
A:电池电量不足，增大程序中的小车速度参数的数值，并测试。

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